Экспозиция музея создавалась по проекту Союзного государства «Капитальный ремонт, реставрация и музеефикация сооружений Брестской крепости в мемориальном комплексе «Брестская крепость-герой» 2018-2020 годы». Трёхмерные панорамы раскрывают ключевые эпизоды из 180-летней истории Крепости и позволяют почувствовать себя участниками исторических событий.
Экспозиция состоит из семи залов: три посвящены 100-летнему периоду истории Брестской крепости: «Западный форпост», «Междубурье» «Мировой пожар»; оборона Брестской крепости в июне 1941 года отражена в залах «Жаркий июнь», «Штаб обороны», «Прорыв». Седьмой зал «Цитадель памяти» посвящен освобождению Беларуси от немецко-фашистских захватчиков и Победе советского народа в Великой Отечественной войне. Обозначено в экспозиции и строительство Брест-Литовской крепости, ее модернизация, события Первой мировой войны, подписание Брест-Литовского мирного договора.
В церемонии открытия участвовали представители официальной власти Республики Беларусь, консульских миссий России, Украины, Польши и Казахстана, музейные работники, общественность.